OMRON歐姆龍控制器產品及特點
CP1H是的超速的一體化緊湊型PLC。它整合了CPM2A和CJ1系列PLC的。

單軸 

原點復位 驅動電機，使用極限信號、近原點信號、 

原點信號確定機械原點的功能

參數 

原點復位 參數驅動電機，使用極限信號、 

外部鎖定無效 使執(zhí)行中的鎖定無效的功能

區(qū)域監(jiān)視 判斷軸的指令位置或反饋當前位置是否存在于 

軸間偏差監(jiān)視 監(jiān)視的2軸指令位置或反饋位置的差異量 

是否超出了容許值的功能

偏差 

計數器復位 將指令當前位置和反饋當前位置間的偏差 

歸零的功能

轉矩限制 通過切換伺服驅動器轉矩限制功能的有效/ 

無效和設定轉矩限制值， 

限制輸出轉矩的功能梯形模式凸輪 與的主軸同步進行定位的功能

主軸相對值 

相位補償 執(zhí)行同步控制中的主軸相位補償的功能

加減法定位 對2軸指令位置進行加法或加法運算得到的數值，

作為指令位置輸出的功能

近原點信號、原點信號確定機械原點的功能

速 

原點復位 將坐標“0”作為目標位置， 

進行定位并返回原點的功能

強制停止 使軸減速停止的功能

即停 使軸即停的功能

強制 

齒輪動作解除 中止執(zhí)行中的齒輪動作、位置齒輪動作的功能

通過值設定 變更軸目標速度的功能

當前位置變更 將軸的指令當前位置和反饋當前位置 

變更為任意數值的功能

外部鎖定有效 發(fā)生觸發(fā)，記錄軸位置的功能

范圍(區(qū)域)內的功能

數字凸輪 

進行齒輪動作的功能

控制輔助 軸錯誤復位 解除軸異常的功能

位置 

齒輪動作 設定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置， 

手動操作 可運轉 將伺服驅動器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài)， 

實現軸動作的功能

點動進給 依據的目標速度執(zhí)行點動進給的功能

開關有效 根據軸的位置將數字輸出設為ON或OFF的功能

內置功能，如數字I/O、速計數、脈沖輸出。模擬輸入和輸出提供了極大的靈活性。集成的通信網關功能使CP1H成為*個符合歐姆龍Smart Platform 概念的緊湊型PLC。只需要通過一個連接，使用CX-One 軟件包，所有通過以太網、DeviceNet、MechatrolinkII或者串行通行連接到CP1H的設備都能夠被配置、編程和監(jiān)視。編程電纜只需要標準的USB線纜，使用快捷，方便。

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